目前，液壓頂升器電液集成控制系統(tǒng)己經取得較大的發(fā)展，其表現(xiàn)形式也多種多樣，按系統(tǒng)所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和電液數字控制系統(tǒng)。其中電液伺服控制系統(tǒng)響應快、精度高，應用于執(zhí)行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統(tǒng)響應較快、精度較高，主要用于執(zhí)行元件開環(huán)控制；電液數字控制系統(tǒng)的性能與微機、驅動電源、數字閥的性能有關，響應較快、精度較高，但成本高、控制復雜。經分析對比確定液壓提升裝置電液集成系統(tǒng)初步方案為電液伺服控制系統(tǒng)。
電液伺服控制系統(tǒng)是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點，具有控制精度高、響應速度快、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、重量輕等優(yōu)點。按被控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)又可分為速度伺服控制系統(tǒng)、位置伺服控制系統(tǒng)、力或壓力伺服控制系統(tǒng)。
由于液壓頂升設備的核心系統(tǒng)液壓驅動系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，所以這里最終確定實現(xiàn)液壓提升設備電液集成的關鍵為電液速度伺服控制系統(tǒng)，這樣液壓提升設備電液集成控制系統(tǒng)亦可稱為液壓提升設備電液速度伺服控制系統(tǒng)。
液壓提升設備液壓驅動系統(tǒng)是典型的大慣量、時變高階系統(tǒng)，其動態(tài)性能受負載的影響很大，由于開環(huán)控制無法預知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進行補償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統(tǒng)采用速度反饋大閉環(huán)；同時，將現(xiàn)有液壓頂升設備的手動控制方式用計算機控制代替，由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。
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