電網(wǎng)機(jī)器人

  電網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)于一體。通過(guò)機(jī)器人上的高清攝像頭和紅外熱成像攝像頭可實(shí)時(shí)采集分析圖像，自動(dòng)識(shí)別并準(zhǔn)確定位所標(biāo)記的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)信息傳輸和拍照。機(jī)器人以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對(duì)室內(nèi)高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題，為運(yùn)行人員提供事故隱患和故障先兆數(shù)據(jù)。可替代運(yùn)行維護(hù)人員現(xiàn)場(chǎng)巡檢，節(jié)省設(shè)備巡檢成本，降低人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，提高變電站運(yùn)行維護(hù)水平。

2017年8月12日，中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)在北京組織召開(kāi)了院士級(jí)技術(shù)鑒定會(huì)，對(duì)北京易達(dá)圖靈科技有限公司聯(lián)合陜西省電力公司開(kāi)發(fā)的“基于人工智能的變電站機(jī)器人”進(jìn)行科技成果鑒定。劉先林院士、韓英鐸院士、國(guó)家電網(wǎng)公司基建部、科技部、運(yùn)檢部、信通部、國(guó)家電力調(diào)度控制中心、全球能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展合作組織合作局、中國(guó)電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院、河南省電力公司、甘肅省電力公司、遼寧省電力公司、國(guó)電南瑞、中國(guó)電力規(guī)劃設(shè)計(jì)總院、西北電力設(shè)計(jì)院、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、清華大學(xué)智能駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、中科院自動(dòng)化所、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所、華北電力大學(xué)機(jī)器人研究所、東北電力大學(xué)等27位專(zhuān)家參加此次鑒定會(huì)。

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