特高壓巡檢機器人

2017年8月12日，中國電力企業(yè)聯(lián)合會在北京組織召開了院士級技術(shù)鑒定會，對北京易達(dá)圖靈科技有限公司聯(lián)合陜西省電力公司開發(fā)的“基于人工智能的變電站機器人”進(jìn)行科技成果鑒定。劉先林院士、韓英鐸院士、國家電網(wǎng)公司基建部、科技部、運檢部、信通部、國家電力調(diào)度控制中心、全球能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展合作組織合作局、中國電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院、河南省電力公司、甘肅省電力公司、遼寧省電力公司、國電南瑞、中國電力規(guī)劃設(shè)計總院、西北電力設(shè)計院、中國人工智能學(xué)會、清華大學(xué)智能駕駛聯(lián)合實驗室、中科院自動化所、北京航空航天大學(xué)機器人研究所、華北電力大學(xué)機器人研究所、東北電力大學(xué)等27位專家參加此次鑒定會。

智能機器人在電力中的功能應(yīng)用

巡視功能
變電站的員工主要是依靠看、聽、嗅等主體感官巡視方法，對設(shè)備中的故障進(jìn)行判斷，由于智能機器人是按照人的感官進(jìn)行研發(fā)的。在變電站中，智能機器人首先應(yīng)具有的就是巡視功能，智能機器人中的攝像機類似人眼，可以對電力系統(tǒng)中的儀器表以及設(shè)備運行狀況進(jìn)行自動監(jiān)測。而智能機器人中的六氟化硫檢測傳感器就像人的鼻子一樣，可以利用其嗅覺監(jiān)測變電站開關(guān)內(nèi)是否存在液體泄漏。智能機器人中的紅外測溫傳感器就像人的皮膚一樣具有觸覺，可利用其紅外傳感技術(shù)對設(shè)備中的火災(zāi)過熱等進(jìn)行監(jiān)測，并且當(dāng)惡劣的氣候環(huán)境發(fā)生時，人工很難進(jìn)行巡視，而智能機器人可以有效取代人工巡視功能，完成變電站的嚴(yán)峻巡視任務(wù)。

控制功能
智能機器人的控制功能，具有很好的靈活性，可以有效減少巡檢管理人員的工作量。例如，在進(jìn)行設(shè)備開關(guān)與拉閘的操作時，巡檢人員就可以利用后臺的操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對機器人的手動控制，可以遠(yuǎn)程操作機器人工作，實現(xiàn)變電站遠(yuǎn)方設(shè)備工作，并且當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)一些小故障時，檢修人員趕到現(xiàn)場會花費一定的時間，但是如果檢修人員通過對機器人的控制，讓智能機器人對設(shè)備進(jìn)行檢修，這樣就會有效地縮短檢修時間，進(jìn)而防止更大故障的發(fā)生。智能機器人的控制功能，可以有效緩解員工的工作強度，減輕維護(hù)人員的工作壓力。

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