配網(wǎng)機(jī)器人

電力巡檢邁入智能機(jī)器人時代
暴雨、狂風(fēng)。一個身高一米左右，像《機(jī)器人總動員》中主角瓦力的“萌萌噠”造型，在空蕩蕩的變電站里緩進(jìn)，它不時停下來，轉(zhuǎn)動望遠(yuǎn)鏡般的“眼睛”掃視周圍一切，確定沒有問題再繼續(xù)前行。

這一“可愛”的形象是電力設(shè)備巡檢智能機(jī)器人，記者近日在北京市220千伏知春里變電站看到了這一幕。

為保證迎峰度夏期間變電站運行平穩(wěn)安全，國家電網(wǎng)公司利用智能巡檢機(jī)器人、無人機(jī)等新設(shè)備、新技術(shù)來擴(kuò)大巡視范圍。

“今年夏季將投入11套機(jī)器人，推廣應(yīng)用到25座220千伏變電站，輔助變電運行人員進(jìn)行設(shè)備巡檢。”國網(wǎng)北京電力運維檢修部高級工程師鄭秀玉說，北京電力公司于2013年開始在變電站試點應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人，目前已經(jīng)有6座變電站采用機(jī)器人開展巡檢工作。

記者在現(xiàn)場看到，機(jī)器人每運行3到5米，會停下用“眼睛”對周圍的設(shè)備進(jìn)行不同角度的掃描。頭部的雨刷可以對“眼睛”進(jìn)行清洗，還有一對照明燈用于夜間巡視補(bǔ)光。檢測完后，機(jī)器人會“自覺”回到它的“小屋”，完成充電和保養(yǎng)維護(hù)，全程無需人工操作。

據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人能夠進(jìn)行可見光和紅外攝像拍照，實現(xiàn)對數(shù)字和儀表的識別。在表計讀數(shù)超出范圍、發(fā)熱或-缺陷能自動報警，并自動生成記錄。

2017年8月12日，中國電力企業(yè)聯(lián)合會在北京組織召開了院士級技術(shù)鑒定會，對北京易達(dá)圖靈科技有限公司聯(lián)合陜西省電力公司開發(fā)的“基于人工智能的變電站機(jī)器人”進(jìn)行科技成果鑒定。劉先林院士、韓英鐸院士、國家電網(wǎng)公司基建部、科技部、運檢部、信通部、國家電力調(diào)度控制中心、全球能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展合作組織合作局、中國電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院、河南省電力公司、甘肅省電力公司、遼寧省電力公司、國電南瑞、中國電力規(guī)劃設(shè)計總院、西北電力設(shè)計院、中國人工智能學(xué)會、清華大學(xué)智能駕駛聯(lián)合實驗室、中科院自動化所、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所、華北電力大學(xué)機(jī)器人研究所、東北電力大學(xué)等27位專家參加此次鑒定會。


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